天舟四號貨運飛船凌晨發射升空，開啟中國太空站建造階段。飛船入軌後順利完成狀態設置， 在上午8時54分採用自主快速交會對接模式，成功對接空間站天和核心艙後向端口。

天舟四號貨運飛船裝載了神舟十四號3名航天員6個月在軌駐留消耗品、推進劑、應用實驗裝置和樣品材料、備品備件及部分載荷等物資，交會對接完成後，將轉入組合體飛行段。

飛船由長征七號遙五運載火箭搭載，凌晨1時56分，在文昌航天發射場發射，約10分鐘後，飛船與火箭成功分離，進入預定軌道。凌晨2時23分，飛船太陽能帆板順利展開工作，發射圓滿成功。