日本首相岸田文雄重申，北韓發射軍事偵察衛星違反了聯合國安理會決議，並對日本公民的安全構成威脅。他說日方已提出嚴正抗議，並以最強烈的措辭譴責北韓。

內閣官房長官松野博一就表示，因應北韓發射軍事衛星，國家安全委員會已召開會議，核實和分析相關信息。

松野博一又批評北韓，自去年以來，以前所未有的頻度發射彈道導彈，包括飛越日本上空的導彈，對日本的安全構成嚴重威脅，亦對地區和國際社會的和平與安全帶來嚴重的挑戰。而日方正在分析俄羅斯與北韓之間的技術合作。

日本防衛省就表示，北韓的火箭曾飛越沖繩縣上空，現正分析北韓是否成功把衛星送入運行軌道。