美國和委內瑞拉在卡塔爾斡旋下，互相釋放被扣押人員。其中美國釋放了委內瑞拉總統馬杜羅的親信薩博，而委內瑞拉就向美方移交涉及海軍貪污案後潛逃的軍事承包商弗朗西斯，以及釋放10名被扣押的美國公民和20名委內瑞拉政治犯。

美國總統拜登形容釋放薩博是極其艱難的決定，但他對10名美國公民結束在委內瑞拉的磨難並回國感到高興。馬杜羅就形容薩博獲釋，象徵委內瑞拉外交的一次勝利。

薩博是哥倫比亞商人，但獲馬杜羅授予委內瑞拉國籍和大使名銜。他被指和生意伙伴從對委內瑞拉的糧食援助中謀利，並將3.5億美元轉移到美國和其他地方的銀行帳戶。2020年6月薩博在佛得角被捕，之後被引渡到美國，被控洗黑錢等罪。

至於委內瑞拉向美方移交的弗朗西斯，就涉及美國海軍貪污案，他去年9月在加州寓所軟禁期間，拆除身上定位設備，並潛逃委內瑞拉。