《政府新聞網》報道，元朗錦綉花園月底開始會有兩輛自動駕駛穿梭小巴進行載人測試，為期約7個月，接載居民穿梭屋苑，循環行駛2.5公里路程。兩輛小巴規格相同，其中一輛可乘坐12人，另一輛因配備輪椅座，座位數目減至8個。

汽車科技研發中心行政總裁張梓昌表示，選定錦綉花園作載人測試是由於那裡的道路環境與市區相近，香港的道路環境非常複雜，很多時有不同車輛、行人、單車出現，情況就如錦綉花園。但錦綉花園的好處是路面較寬闊，車流量也相對較少。

連同錦綉花園的測試，目前香港有8部自動車進行測試，使用技術全部達到國際標準第四級別，與內地以至世界各地看齊，屬於高度自動化駕駛，在特定情況和環境下不需要司機。汽車駕駛自動化的國際標準最高為第五級別，車輛可在任何情況和環境下完全自動駕駛。

運輸署在載人測試開始前，已詳細審視中心提交的資料和文件，包括內地同款車的測試報告，以判斷車輛是否適合在香港的建議路段測試，兩輛自動車也要通過運輸署驗車中心的檢驗。而在載人測試期間，小巴的最高車速、測試路線和後備駕駛員的資格也受運輸署監管。