第十五屆全運會獎牌早上在廣州發布，獎牌名為「同心躍」，代表粵港澳三地同心協力，共躍未來。緞帶為紅色，花紋有分別代表國家、廣東、香港和澳門的牡丹花、木棉、洋紫荊和蓮花。

獎牌分兩種，分別是競賽大項和群眾賽事活動。其中一面印有會徽；外環刻有66道紋路，象徵1959年首屆全運會至今第66年；掛環的「同心結」設計，靈感源自港珠澳大橋。

競賽大項獎牌採用「三花映牡丹」概念，代表三地的木棉、洋紫荊和蓮花，花瓣交疊旋轉形成「同心禮花」，下方則有象徵國家的牡丹，寓意粵港澳在祖國依託下蓬勃發展。

兩種獎牌另一面均刻有以中華白海豚為原型的吉祥物「喜洋洋」，外圍則展現珠江、香江及濠江的環狀波浪。