全運會獎牌早上在廣州正式發布，名為「同心躍」，分為競賽大項及群眾賽事活動兩款，其中一面印有會徽，另一面刻有吉祥物「喜洋洋」。

賽事組委會副秘書長、廣東省體育局局長崔劍說，獎牌和證書是對運動員在賽場上拼搏進取、突破自我極限的最高褒獎，見證體育精神及無上榮光，獎牌的主題寓意粵港澳背靠祖國，三地同心、攜手共進。

獎牌由本港一個珠寶集團贊助，全運會統籌辦公室主任楊德強說，獎牌設計很漂亮、高雅，有活力，體現本港在設計方面的實力，設計團隊由香港設計師牽頭，亦有內地設計師協助，體現三地努力辦好賽事。

珠寶集團創作總經理林鴻勝形容是「國家級任務」，過程中有與很多持份者探討，設計主要體現三地不同特色，全運會亦是面向世界的平台，希望將中國元素及智慧融入其中，並體現珠寶技藝。

出席儀式的廣東籍「百米飛人」蘇炳添說，獎牌設計有三地融合的元素，令他感覺很熟悉，但運動員只會關注表現及拿金牌。他又說，能夠在奧運會取得獎牌非常困難，最在意東京奧運4乘100米獎牌，對此感到幸運，期望未來有年輕人追趕到。