全運會獎牌「同心躍」由香港團隊設計，設計師林鴻勝表示，獎牌正中上方是代表粵港澳三地的同心禮花圖案，下方牡丹花，獎牌外邊有以「莫比烏斯環」呈現三組水元素，代表珠江、香江及濠江；環上66道光紋象徵由1959年第一屆全運會至今的66年歷史；獎牌掛環亦採用港珠澳大橋的「同心結」設計。

對於廣東籍的「百米飛人」蘇炳添早前說，獎牌設計令他感覺很熟悉，有點像一元硬幣，林鴻勝表示，一元硬幣亦有牡丹花圖案，在電子支付年代，現時用實體硬幣的人已經越來越少，獎牌令人有一種親切感覺，能勾起大家的回憶，是一件有趣的事。

另外，今屆全運會的兩隻吉祥物「喜洋洋」和「樂融融」，以中華白海豚為設計原型，除了毛公仔，亦推出咗鎖匙扣、手辦模型等過百款紀念品和周邊產品。