政府向立法會提交文件，交代「粵車南下」計劃的安排，入境市區部分會以小規模每天100個預約名額開始，每輛粵車留港最多3天，當局會視乎實際推行情況、用家和市民適應程度，及配套設施的使用狀況，日後與粵方持續檢視和商討有序增加名額。

文件指，粵港政府按口岸通關能力和附近道路承載力，實施車輛總量管控。口岸停車場先啟用「轉機停車場」，提供約1800個泊位，設24小時自動化停車及送機或接機服務。當局會爭取下月實施「轉機停車場」和入境市區部分，讓粵車完成有關申請流程後開始陸續到港。

政府說，為便利「粵車南下」申請人毋須赴港驗車，正委任香港機構在廣東省重點城市為申請入境香港的粵車，按香港規定和標準進行驗車，並向運輸署提交驗車結果，以確保南下粵車符合香港對車輛結構的安全要求。車輛查驗中心會提供一站式服務，包括車輛檢驗、協助配製和安裝香港號牌、安裝「易通行」車輛貼等。

為簡化申請程序，在風險可控的前提下，便利申請人申請指定入境牌證，申請人在申請參加「粵車南下」入境市區部分時，須向內地部門提交申請人、指定司機和車輛的詳細資料；內地部門在成功審核申請後，會轉交運輸署處理指定入境牌證的申請。成功獲發運輸署的電子牌證後，在每次赴港前須預約出行。此外，指定司機須攜同有效的香港正式駕駛執照，才可於香港駕駛。

保險安排方面，當局說，現時有數家香港保險公司已準備就緒，在「粵車南下」實施時推出所需的短期保險產品。申請人可網上投保並使用內地支付工具支付保費。

政府預期「粵車南下」將帶來高消費的自駕家庭旅客，會制訂旅遊泊車指南予「粵車南下」參加者參考，配搭自駕與公共交通工具，有關主題樂園、文化、體育、展覽及購物等行程路線，亦會包括旅遊和停車場資料。