搭載神舟二十一號載人飛船的長征二號F遙二十一運載火箭，晚上11時44分在酒泉衛星發射中心點火發射升空。

神舟二十一號飛行乘組由張陸、武飛、張洪章三名航天員組成。載人飛船按計劃入軌後，將採用自主快速交會對接模式，約3.5小時後對接天和核心艙。

今次神舟二十一號的任務中，中國將首次在軌實施國內嚙齒類哺乳類動物空間科學實驗，會將四隻小鼠隨飛船送上太空飼養，研究失重等對小鼠行為模式的影響。