神舟二十一號載人飛船升空之後約3.5小時，在凌晨3時22分與空間站組合體完成自主快速交會對接，成功對接於空間站天和核心艙前向端口。對接過程時間創造神舟飛船與空間站交會對接的最快紀錄。

搭載神舟二十一號載人飛船的長征二號F遙二十一運載火箭，昨晚11時44分在酒泉衛星發射中心點火發射升空。約10分鐘後，載人飛船與火箭成功分離，進入預定軌道。三名航天員張陸、武飛及張洪章報告感覺良好。酒泉衛星發射中心其後宣布，發射取得圓滿成功，中國2025年載人航天發射任務圓滿收官。

按照任務計劃，3名航天員隨後將從神舟二十一號載人飛船進入天和核心艙。神舟二十號航天員乘組已做好迎接神舟二十一號航天員乘組進駐各項準備工作。