神舟二十一號載人飛船與空間站組合體成功實現自主快速交會後，神舟二十一號航天員乘組從飛船返回艙進入軌道艙，順利進駐「天宮」。

中國載人航天工程辦公室表示，在軌執行任務的神舟二十號航天員乘組在北京時間凌晨4時58分，順利打開家門，歡迎遠道而來的神舟二十一號航天員乘組入駐中國空間站，是中國航天史上第7次太空會師。兩名指令長繼三年前首次太空會師後再度相聚「天宮」，兩個航天員乘組拍下全家福，向民眾報平安。

兩個航天員乘組後續將在空間站進行在軌輪換，期間6名航天員將共同在空間站工作生活約5日，完成各項既定工作。