韓國國防部回應朝鮮指控韓國無人機侵犯領空時表示，指控絕非事實，總統李在明已要求就事件展開徹底調查。

國防部又說，已確認軍方在朝鮮公布的相關日期未有使用無人機，朝方公開照片中的無人機亦非韓國軍方持有的機型，雙方可以對事件進行聯合調查。

朝鮮人民軍總參謀部發言人較早時說，韓國一架固定翼小型無人機1月4日飛經朝鮮多地，並拍攝朝鮮境內多個重要目標。朝鮮對空監視部隊對無人機採取反制措施，利用特殊電子戰資產實施攻擊，無人機最終墜落朝鮮開城市開豐區一帶。